Попробуем воспользоваться открытыми данными. Реестр маршрутов и данные регионального портала пассажирского транспорта.
Автокасса, отправление по состоянию на сентябрь 2018 года.
Междугородные маршруты:
Воронеж (668 через: Нижний Кисляй) 4.50 (МПВР "Транссервис" ), 8.30 (МПВР "Транссервис" ), 13.40 (АО "ВПАТП №3" ), 16.00 (пт.вс. МПВР "Транссервис" ),
(772 через: Нижний Кисляй) 15.00 (ООО "Автобусный парк № 1" )
176 Калач 6.20 (сб, МПВР "Транссервис" )
570 Калач 11.10 (из: Таловая), 19.10 (из: Таловая), автостанции в расписание нет, указано как Воробьёвка центр.
570 Таловая 6.05 (из: Калач), 14.05 (из: Калач), автостанции в расписание нет, указано как Воробьёвка центр.
646 Борисоглебск 8.15 (пн,пт,сб.вс. из: Павловск)
646 Павловск 17.05 (пн,пт,сб,вс. из: Борисоглебск)
176 Бутурлиновка 6.00 (пн,пт), 7.00 (сб,вс), 13.00 (пн,пт,сб)

Пригородные маршруты:
Все рейсы выполняет МПВР "Транссервис".
100 Первомайский (жд станция Воробьёвка) 7.40 (пн,вт,ср,чт,пт), 16.50 (пн,вт,ср,чт,пт), маршрут идет с центра Воробьёвки. Расписание указано с автостанции.
101 Землянка 5.40 (вт,ср,чт), 12.50 (вт,ср,чт)
102 Каменка 5.50 (пн,ср,пт), 13.00 (пн,ср,пт)
103 Верхний Бык 5.50 (пн,ср,пт), 12.50 (пн,ср,пт)
104 Нагольный 5.50 (пн,ср,пт), 13.00 (пн,ср,пт)
105 Лещаное 6.20 (вт,ср,чт), 13.00 (вт,ср,чт)
106 Елизаветовка 5.50 (вт,ср,чт), 12.40 (вт,ср,чт)
107 Квашино 7.50 (ср,пт), 12.00 (ср,пт)
109 Затон 7.40 (ср), 11.05 (ср)