Мы тут съездили в автопробег и за расписаниями особо не заезжали, поэтому некоторые заметки на полях:

[disk.yandex.ru]

Моршанск - одна из автокасс в центре
Пенза - прогулочный флот, у них есть и сайт, флот можно также арендовать или использовать как такси
Вадинск. Автостанция - дверь в здании "Пятёрочки", при нас была закрыта. Расписание и телефон прилагаю, про другие рейсы ничего не знаю.
Кочкурово - автостанция (на фото) закрыта, народ при мне стопил. Наверняка есть какие-то маршрутки в Саранск (и рейс Пенза - Саранск ходит), но я не знаю подробностей.